30 ноября 1941 — решение Государственного комитета обороны об организации в городе Миассе автомоторного и литейного производств, эвакуированных с Московского завода имени Сталина.
Март 1942 - начало работы первого цеха нового завода.
Апрель 1942 - собраны первые двигатели и коробки передач.
14 февраля 1943 — преобразование завода в автомобильный
8 июля 1944 — выпуск первого автомобиля «ЗиС-5B»
50-е годы- начало спортивной истории «УралЗиС». В октябре 1957 года в Ростове-на-Дону проходили Всесоюзные соревнования по автомобильному спорту. В них участвовали 98 машин марки «ЗИЛ-150», «ГАЗ-63», «ГАЗ-51», среди них - шесть машин «УралЗИС-355В».Все первые места завоевала команда уральцев.
1958 - освоен выпуск двухосного грузового автомобиля «Урал-355М», который использовался при освоении целины Урала, Сибири и Казахстана.
1961 - выпуск первых большегрузных трехосных автомобилей высокой проходимости «Урал-375». За разработку конструкции и внедрение в производство этого автомобиля Уральский автозавод награжден дипломом ВДНХ СССР первой степени.
1962 — завод изменил название с «УралЗиС» на «УралАз»
1966 — завод награжден орденом Трудового Красного Знамени
21 января 1986 — выпушен милионный автомобиль
Июнь 2000 — в рамках реструктуризации создано дочернее предприятие «Автомобильный завод „Урал“».
2001 — ОАО "Автомобильный завод «Урал» вошло в состав крупнейшего российского автохолдинга «РусПромАвто».
2005 — входит в группу ГАЗ
2007—2008 — реализация программы активного освоения шасси автомобиля «Урал-63685» под размещение различного навесного оборудования. Созданы автокран грузоподъёмностью 40 тонн, автоцистерны, автобетоносмесители, сортиментовозы, самосвалы с трёхсторонней разгрузкой, металловоз.